孙建伟

发布者:系统管理员发布时间:2015-06-09浏览次数:3702

机电工程学院研究生指导教师基本情况表

基本信息

        名:

孙建伟

       别:

        称:

 

       位:

 

毕业院校:

大连理工大学

主要任职:

汽车工程研究院副院长

导师类别:

博士生导师

硕士生导师

所在学院:

机电工程学院

办公电话:

0431-85717355

人员状态:

在职

电子信箱:

sunjw@ccut.edu.cn

研究方向

仿生机机构学/连杆机构分析与综合/工业设计

学术兼职

² 国际仿生学会会员

教育经历

工作经历

1998-2002,河南科技大学,机械系,工学学士;

2002-2005,河南科技大学,机械设计及理论,工学硕士;

2005-2010,大连理工大学,机械学院,工学博士;

2010-至今,长春工业大学,工作

科学研究成果

1. Synthesis of multiple tasks of a planar six-bar mechanism by wavelet series, Inverse Problems in Science & Engineering,2019, 27(3): 388-406 SCI: 000454930700006

2. Dimensional Synthesis of Open Path Generator of Four-bar mechanisms Using the Haar Wavelet. ASME Journal of Mechanical Design, 2015, 137(8):1027-1035. SCI: 000357342200008

3. Variable Step-size Numerical Atlas Method for Path Generation of Spherical Four-bar Crank-slider Mechanism. Inverse Problems in Science and Engineering, 2015, 23(2):256-276. SCI: 000345006000005

4. Motion Generation of Spherical Four-bar Mechanism Using Harmonic Characteristic Parameters. Mechanism and Machine Theory, 2016,95(6):76-92. SCI: 000363266400006


5. Synthesis of a Non-integer Periodic Function Generator of a Four-bar Mechanism Using a Haar Wavelet. Inverse Problems in Science and Engineering, 2016, 24(5):763-784. SCI: 000373618800003

6. Motion Generation of RCCC Mechanism Using Numerical Atlas. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2017, 45(1): 62-75 SCI: 000395182400005

7. Wavelet feature parameters representations of open planar curves. Applied Mathem

atical Modelling, 2018, 57: 614-624 SCI:000427219000036

8. Synthesis of spherical four-bar linkage for open path generation using wavelet feature parameters. Mechanism and Machine Theory, 2018, 128: 33-46 SCI: 000449286300003

9. Non-integer-period motion generation of a planar four-bar mechanism using wavelet series. Mechanism and Machine Theory, 2018,121: 28-41 SCI:000425099500003

10. A Novel Synthesis Method for Nonperiodic Function Generation of an RCCC Mechanism. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(3): 034502. SCI:000433491700016

11. Synthesis of a spatial RRSS path generation approach using the numerical atlas method. ASME Journal of Mechanical Design, 2020, 142: 012303

12. An Adaptive Bioinspired Foot Mechanism Based on Tensegrity Structures. Soft Robotics, 2019, 6(6): 778-789.

13. 基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法. 机械工程学报, 2019, 55(9): 18-28.

14. 球面四杆机构自适应数值图谱法及在收割机中的应用. 农业工程学报, 2016, 32(8): 56-62.

15. 平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法. 中国机械工程, 2018, 29(06): 688-695

16. 基于蜘蛛网结构的伞状可展机构设计与分析. 中国机械工程, 2019, 30(13): 1613-1620

1. 基于局部输出小波特征参数的连杆机构开区间尺度综合研究,国家自然科学基金委,2017,55万元

2. 基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究,国家自然科学基金委,2012,25万元

3. 基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究,国家自然科学基金委,2012,60万元

1. 接收器空间姿态调整装置2017.10.31中国,授权发明专利:ZL201410521745.2

2. 汽车轮罩滚压包边机器人2018.05.15中国,授权发明专利:ZL201610765637.9   

3. 基于辛普森型机构的可调座椅. 2018.05.22,中国,授权发明专利:ZL201610765711.7 

4.圆形可展机构, 2018.08.28中国,授权发明专利:ZL201610765671.6

1.  连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法,   2019,科学出版社

获奖信息

1. 第六批吉林省拔尖创新人才(第三层次),2017年

1. 空间连杆机构设计及控制方法的研究与应用,省科技进步三等奖

研究生培养

毕业研究生数

8人(其中博士:1人)

在读研究生数

12

数据更新时间

20207